一：接纳--建立孩子安全感和自我价值感
只有你先接纳了孩子，孩子才会接纳他自己。在无条件接纳中长大的孩子，更容易建立良好的自我价值感。他们在与父母的关系中就会更有安全感，孩子就更加愿意敞开自己，父母与孩子之间就会建立起更多的信任。反之，有条件的接纳，更看中的是孩子的行为及结果，如果孩子表现好了才会被接纳，可一旦孩子表现达不到家长的标准，他就感到不安全，被排斥，久而久之，孩子更不愿意敞开，孩子和家长之间的信任就会越来越贫乏。让一个孩子感到被接纳，特别是来自父母和老师的接纳，会给他一生带来巨大的影响，倘若总有人对孩子说他这个不对那个不对，那么它会由此产生这样的结论：我一文不值，我一点都不重用。
与之相反，觉得自己与众不同的孩子就是因为父母给予了他们充分的接纳和肯定，让每个孩子都感到自己的独特性，让孩子意识到自己是独一无二的。
二：鼓励--建立孩子自信心的关键
善于发现孩子的长处赞扬和鼓励是不同的：赞扬，教给孩子的是依赖于他人的外在评判，而不是相信自己的内在智慧和自我评价。不要这样赞扬孩子：“我真为你感到骄傲。”或“你真棒”而要这样鼓励孩子：“我发现你最近在学习上真的很努力，所以你值得这个A+。”经常被赞扬的孩子，会促使他们相信：“只有别人说我好，我才算好。”这会让孩子尽力避免犯错误，而不是从错误中学习。相反，鼓励则教会孩子相信自己，相信自己做正确的事的能力。赞扬使人心情愉悦，鼓励却让人自信自立。
三：关爱--爱需要不断存款才不会枯竭
怎样拥有快乐的家庭？
建立快乐家庭的诀窍，孩子们要听从父母，而父母，特别是父亲，要有智慧的，慈爱的公正的养育孩子，但是让我们看一下，孩子顺从父母，父母慈爱而又有智慧的教育孩子的前提是什么呢？父亲爱母亲，母亲爱父亲。在孩子眼里，爸爸向妈妈表露爱意，具体行动可比话语要有利得多。夫妻间彼此表达爱意，能够创造美好的氛围，让你的孩子有安全感，然后你去爱你的孩子，让他感到自己很特别，被人爱。
四：陪伴--数量是前提，质量是升华
在如今这个分秒必争的社会，人们把太多的时间和精力，投入到工作或事业当中，为的是在激烈的竞争社会中争得一席之地，太多的人都在为没有花足够的时间来陪伴家人和孩子而感到内疚。花时间陪伴孩子的真正意义所在：为什么孩子的童年远远比你工作上的最后期限要重要的多？一个父亲如何来改变他的工作方式，这种改变对他的家庭意味着什么？
建立良好的亲子关系，第一要时常的陪在孩子身边；第二，当父母要求孩子要做好的事，父母首先要做好，要给孩子树立好的榜样，向你学习；第三，要多和孩子出去踏青，旅游等户外活动，通过父母与孩子的互动来建立感情；第四家庭环境，家庭教育很重要，父母要在生活当中，以引导者的身份去帮助孩子去认清做事的规则，或怎样建立人与人的关系；第五，父母要做辅导者，要让孩子在家中做一些家务，奖励性质的（但程度较小），通过孩子的劳动，来体会父母工作的辛苦，从而使孩子明白要体贴父母，尊重和关爱父母。
和谐的亲子关系和良好的家庭氛围是保证孩子身心健康成长的前提。生活中，有些家长对亲子关系比较头疼，其实亲子关系很大程度上体现了家长在教育孩子方面上的能力，同时亲子关系对孩子性格的养成也十分重要。有些家长担心管教，怕孩子听不进去;不管，又没有担好为人父母的责任。那么怎么更好的改善亲子关系呢?
1、少唠叨，多聆听：孩子和成年人是一样的，都希望被尊重和重视。家长成为孩子“安全”的诉说对象也很重要，多听孩子的想法也是很有必要的，当家长认可孩子的想法时，同样也是一种肯定和鼓励。
2、在和孩子相处的时间要专心：家长在和孩子交流时，要做的就是关闭各种电子设备。家长在和孩子重新建立联系之前，要将干扰降到最低。如果孩子坐进汽车家长就需要关掉收音机，为了方便和孩子进行交流，听孩子讲述足球比赛发生的事情。当家长亦或是孩子刚刚回家，相互打招呼时，即使是日常分离，也一定不要听电话。
3、及时帮助孩子：在孩子遇到失败时，家长要及时帮助孩子看清问题背后的原因，把失败当成暂时没有成功的信号，让孩子有良好的抗挫折能力。
4、创造机会，拉进和孩子的距离：家长可以适当的安排一些小小的日常活动，来拉近自己和孩子的距离，尤其家长和孩子分离之前。例如，每天早晨用5分钟时间和孩子亲密依偎，让孩子更好地面对白天的分离，然后再要求孩子进入“正常状态”。许多家长利用“一起看电视”实现这种过渡，结果与孩子的距离进一步疏远，孩子会变得无所事事，家长也会更加失望。
5、和孩子有共同的爱好：家长应该培养一个和孩子共同的爱好，在任何时候，如果有共同的爱好，往往才能拉近两个人，甚至两代人之间的距离。在交流的过程中，可以围绕共同的爱好开展，有空的时候也可以一起切磋，互相监督，共同进步。
你好，楼主如果想要建立一个良好的亲子关系，那么还是要抽时间多陪陪孩子，因为现在当父母的工作基本上都是特别忙。陪孩子的时间不是特别多，所以如果有时间的话还是要多和孩子陪伴。因为父母的陪伴就是孩子最好的成长，有了父母的陪伴，建立良好亲子关系顺理成章的事。除了父母的陪伴之外，也要掌握一些与孩子交流的技巧。这样的话，可以多倾听孩子多帮自己的孩子去排忧解难，倾听讨论内心，这样的话呢更有助于帮助我们建立一个良好的亲子关系。
1、少唠叨，多聆听：孩子和成年人是一样的，都希望被尊重和重视。家长成为孩子“安全”的诉说对象也很重要，多听孩子的想法也是很有必要的，当家长认可孩子的想法时，同样也是一种肯定和鼓励。
2、在和孩子相处的时间要专心：家长在和孩子交流时，要做的就是关闭各种电子设备。家长在和孩子重新建立联系之前，要将干扰降到最低。如果孩子坐进汽车家长就需要关掉收音机，为了方便和孩子进行交流，听孩子讲述足球比赛发生的事情。当家长亦或是孩子刚刚回家，相互打招呼时，即使是日常分离，也一定不要听电话。
3、及时帮助孩子：在孩子遇到失败时，家长要及时帮助孩子看清问题背后的原因，把失败当成暂时没有成功的信号，让孩子有良好的抗挫折能力。
4、创造机会，拉进和孩子的距离：家长可以适当的安排一些小小的日常活动，来拉近自己和孩子的距离，尤其家长和孩子分离之前。例如，每天早晨用5分钟时间和孩子亲密依偎，让孩子更好地面对白天的分离，然后再要求孩子进入“正常状态”。许多家长利用“一起看电视”实现这种过渡，结果与孩子的距离进一步疏远，孩子会变得无所事事，家长也会更加失望。
5、和孩子有共同的爱好：家长应该培养一个和孩子共同的爱好，在任何时候，如果有共同的爱好，往往才能拉近两个人，甚至两代人之间的距离。在交流的过程中，可以围绕共同的爱好开展，有空的时候也可以一起切磋，互相监督，共同进步。